开源机器人线上设计课程结构搭建第三讲
结构搭建第三讲：搅拌器
知识点讲解
齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
[*]平行啮合：齿轮转动的方向在同平面上，转动方向相反。
[*]垂直啮合：齿轮传动方向在垂直的两个平面上，转动方向改变了，而力的方向也改变了。
[*]加速系统：大齿轮带着小齿轮转
[*]减速系统：小齿轮带着大齿轮转
附：
知识点PPT：
结构搭建要点讲解
https://www.bilibili.com/video/BV18K411W7S4/
附：往期课程1. 开源机器人线上设计课程第一讲2. 开源机器人线上设计课程第二讲3. 开源机器人线上设计课程第三讲4. 开源机器人线上设计课程第四讲5. 开源机器人线上设计课程第五讲
学习了，很有用，谢谢 齿轮传动方向在垂直的两个平面上，转动方向改变了，而力的幸运飞艇直播，福彩双色球结果，幸运时时彩走势图方向也改变了。
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