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开源机器人线上设计课程结构搭建第三讲

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发表于 2020-5-20 17:39:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
结构搭建

第三讲:搅拌器

图片1.jpg

作品3.jpg

作品2.jpg

作品1.jpg

知识点讲解

齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。


齿轮啮合方式分为:平行啮合和垂直啮合。


  • 平行啮合:齿轮转动的方向在同平面上,转动方向相反。

  • 垂直啮合:齿轮传动方向在垂直的两个平面上,转动方向改变了,而力的方向也改变了。

  • 加速系统:大齿轮带着小齿轮转

  • 减速系统:小齿轮带着大齿轮转

附:

知识点PPT: 搅拌器.pptx (2.28 MB, 下载次数: 1)



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