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[开源机器人] 自动行走玩具--倒行的佩奇

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发表于 2022-11-29 10:33:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ties 于 2023-3-13 16:55 编辑



下坡自走玩具一般分两类:前后摇摆重力自走玩具、左右摇摆重力自走玩具。

将玩具置于斜坡上,施加适当的外力就会诱发玩具自动行走。


测试过程中需要关注两个影响因素:
一是斜坡的坡度,当坡度不够时,玩具无法走动;坡度过大时,容易造成玩具倾倒。
二是斜坡的表面粗糙度,表面太光滑会让玩具滑行。


两条小建议:
1. 腿脚不灵,建议组装前按图3所示,贴两条胶带,或者用砂纸适度打磨动腿即可。经常运动就顺畅了。
2. 脚底打滑,建议在足底上贴一条防滑胶带,在玻璃面上也能行走了。


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发表于 2022-11-30 20:39:05 | 显示全部楼层
感谢分享哈,切了一个,感觉重心得优化一下,容易倒。调整斜面好几次才成功
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发表于 2023-2-1 16:33:05 | 显示全部楼层
切了一个,重心不稳,容易倒。。感谢分享。
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发表于 2023-2-1 20:11:09 | 显示全部楼层
j'n't'mjntm
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    3 小时前
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    发表于 2023-2-7 07:47:28 | 显示全部楼层

    感谢分享,也是感觉重心不稳
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    发表于 2023-5-9 18:12:39 | 显示全部楼层
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    发表于 2023-6-24 23:19:12 | 显示全部楼层
    感谢分享 66666~~~~~~
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