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最初怪手是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動鬥回轉怪手到電力驅動和內燃機驅動回轉怪手、應用機電液一體化科技的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。 第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。 由於液壓科技的應用，20世紀40年代有了在耕耘機上配裝液壓反鏟地懸掛式怪手。
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