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賽車運動起源於1894年，當時的比賽對參賽車輛沒有任何限制，直到1904年國際汽車運動聯合會成立後，出於公平性與安全性，開始嘗試對參賽車輛進行分類和限制。 早期的分類從各種角度進行過嘗試，先後包括最大車重、耗油率、氣缸半徑等，但效果都不理想，直到引入了氣缸容量的概念才有了滿意的效果。 這就是“方程式”的意思：一個對所有參賽車輛的限制標準。
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