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帆船起源於居住在海河區域的古代人的水上交通運輸工具。15世紀初期，中國明代鄭和率領龐大船隊7次出海，到達亞洲和非洲三十多個國家，所使用都為風力驅動的帆船。 現代帆船始於荷蘭。1660年荷蘭的阿姆斯特丹市長將一條名為"瑪麗"的帆船送給英國國王查理二世。1662年查理二世舉辦了英國與荷蘭之間的帆船比賽。1720年愛爾蘭成立皇家科克帆船俱樂部。1851年英國舉行環維特島國際帆船賽。1870年美國和英國首次舉行橫渡大西洋的美洲杯帆船賽。 帆船分穩向板帆艇和龍骨帆艇兩類。 穩向板帆艇輕快靈活，可在淺水中行駛。 奧運會項目中的飛行荷蘭人型、荷蘭人型、470型、星型、托納多型等均屬此類，是世界最普及的帆船。
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