El cohete aparentemente complejo, el principio es en realidad muy simple, ya en17En el siglo xix, Newton lo describió claramente: si se lanza una cierta masa hacia atrás a una cierta velocidad, se ve impulsado por una fuerza de reacción y se acelera hacia adelante. Los cohetes simples fueron inventados y aplicados en China cientos de años antes de que Newton propusiera este principio, incluyendo flechas de pólvora militares y fuegos artificiales para celebraciones festivas.
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