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[作品案例] 互动好玩瓦力派传单机智能器人

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    2019-8-3 17:25
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-10-12 23:18:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 S1541247359 于 2020-10-12 23:18 编辑

    作品案例名称:互动好玩瓦力派传单智能机器人

    作品案例类别:智能装置

    作者:余业

    单位:惠州市发研客科技有限公司
    【创意来源】:
    大家还记得这个照片是谁吗?叫什电影?这影片叫《机器人总动员》是2008年一部由安德鲁·斯坦顿编导的科幻动画电影。故事讲述了地球上的清扫型机器人瓦力偶遇并爱上了机器人夏娃后,追随她进入太空历险的一系列故事。这部电影在2008年上映,一直到现在受大众热爱,特别是青少年热衷于此,今天我在这里利用激光切割技术,3D打印技术,智能编程,机械结构等开研技术集成一体做出一个互动好玩瓦力派传单智能机器人。
    t01a48b680ea83fe015.jpg pic20133288.jpg
    【作品演示】

    【作品功能介绍】
    1、5通道遥控器接收器控制全身的履带、手、头等等活动
    2、利用3D打印技术打印和arduino编程眼睛互动
    3、肚子藏有宣传单可游园或者活动派传单
    4、加装M6模块实现人机互动,机构/家里物联网控制


    【硬件材料清单】
    硬件
    名称规格数量
    木板3MM若干
    木板6MM若干
    圆木棒9MM若干
    2.4G15通道可控制电机正反方向遥控套件6-15V5A1
    导线若干
    arduino板1
    电源一个9伏,一个12伏2
    单轴电机112V、210转/分钟2
    单轴电机212V、90转/分钟2
    单轴电机312V、60转/分钟1
    双轴电机412V、60转/分钟1
    履带2
    履带主动轮2
    履带从动轮10
    电机联轴器3
    螺丝M3/M4/M5若干
    铝条15MM若干
    角码15角码24
    合叶2
    3D打印件眼睛若干
    舵机9g4
    M6语音互联网模块套件1
    皮带轮56MM2
    M2*501
    单轴连接器2M4
    染料画笔聚乙烯若干
    尺子1
    螺丝刀十字1
    螺丝刀一字1
    6角螺丝刀套装1
    攻螺纹器4MM1
    使用工具
    名称规格数量
    激光切割机40601
    3D打印机455455*5001
    手电钻1
    锯子1
    热熔胶枪1
    使用软件
    名称用途
    LaserMaker图纸设计
    CorelDRAW X4激光切割加工
    Cura3D打印切片
    mixly1.0眼睛互动编程
    M6SE-IDE语言互联网编程


    【制作过程】:
    1、瓦力骨架制作,利用铝条和角码搭建一个长*宽*高400*400*500MM的长方体。中间搭一个支架

    IMG_6253.JPG mtxx02.jpg mtxx04.jpg mtxx03.jpg



    2、履带轮安装,驱动履带单轴12伏210转电机*2,履带主动齿轮,从动轮安装在机构切割出三角木板上。

    QQ截图20201012123617.png mtxx05.jpg mtxx06.jpg


    3、瓦力身躯与履带轮固定,并且加两根铝条固定

    mtxx07.jpg


    4、身体木板安装。

    QQ截图20201012123409.png mtxx11.jpg mtxx16.jpg mtxx09.jpg mtxx08.jpg mtxx17.jpg


    5、左右手电机安装,12伏90转/分钟

    mtxx18.jpg mtxx19.jpg


    6、宣传单盒安装。12伏60转/双轴驱动电机安装

    QQ截图20201012202543.png mtxx20.jpg mtxx21.jpg mtxx22.jpg mtxx23.jpg mtxx24.jpg


    7.攻螺纹盖顶(待盖)

    mtxx25.jpg mtxx26.jpg


    8、脖子安装,带头部单轴12伏60转/分钟驱动电机固定

    mtxx40.jpg mtxx12.jpg mtxx14.jpg mtxx13.jpg mtxx15.jpg mtxx28.jpg mtxx29.jpg


    9、接线测试电机。

    mtxx46.jpg mtxx47.jpg mtxx26.jpg mtxx27.jpg


    10.手部安装。

    mtxx41.jpg mtxx30.jpg mtxx31.jpg mtxx32.jpg


    11.头部安装和3D打印眼睛固定,arduino测试眼睛转动

    mtxx33.jpg mtxx34.jpg mtxx44.jpg mtxx39.jpg mtxx45.jpg mtxx49.jpg mtxx35.jpg mtxx37.jpg Animatronic机械眼睛机构3D打印图纸 STL格式.zip (2.01 MB, 下载次数: 0)
    mtxx02.jpg
    mtxx36.jpg
    mtxx35.jpg
    mtxx37.jpg
    微信图片_20201012225634.jpg
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