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El primer año de la dinastía Han oriental (dc) 1Siglo) ya hay engranajes de carácter chino. Los coches de guía y los coches de tambor Jili que aparecieron durante los tres países han adoptado el sistema de transmisión de engranajes. El Molino de rotación de agua inventado por du xian de la Dinastía Jin transmitió la Potencia de la rueda hidráulica al molino de piedra a través de engranajes. Los primeros registros sobre el sistema de transmisión de engranajes en los libros de historia fueron los registros de la dinastía Tang y Liang lingzan. 725Descripción del medidor de turbidez de transporte de agua fabricado anualmente. La Plataforma de imágenes del instrumento de transporte acuático (ver cronómetro chino antiguo) fabricada durante la dinastía Song del Norte utilizó un complejo sistema de engranajes.
