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Primeiro ano de Han Oriental (dC) 1século) já tem pessoas palavra engrenagem. O carro guia e o tambor de memória que apareceram no período dos três países adotaram um sistema de transmissão de engrenagens. O moinho de rotação de água pré-inventado de Jindaedu é transmitido pela engrenagem para o moinho de pedra. Os primeiros registros no livro de história sobre o sistema de transmissão de engrenagens são sobre a linha da dinastia Tang 725Descrição do aparelho de transporte de água fabricado no ano. Os observatórios de transporte de água fabricados no período Song do Norte (veja temporizadores chineses antigos) usavam sistemas de engrenagens complexos.
