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L'hélicoptère se compose principalement du corps et de la portance (y compris le rotor et le rotor de queue), de la puissance, des trois systèmes principaux de transmission et de l'équipement de vol embarqué, etc. Le rotor est généralement entraîné par un Turbomoteur ou un moteur à piston au moyen d'un système de transmission mécanique constitué d'un arbre de transmission et d'un réducteur, etc., et peut également être entraîné par les forces de réaction générées par le jet à pales. Par taille, il est divisé en hélicoptère léger, hélicoptère moyen, hélicoptère lourd.
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