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O helicóptero é composto principalmente por carroceria e elevação (incluindo rotores e palas de cauda), potência, três sistemas de transmissão e equipamento de voo a bordo. Os rotores são geralmente accionados por motores de eixo turbo ou pistão através de um sistema de transmissão mecânica composto por eixos de transmissão e redutores, ou podem ser accionados pela força de reação gerada por um jato de ponta de remo. Divide-se por tamanho helicópteros leves, helicópteros médios e helicópteros pesados.
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