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As rodas são peças mecânicas dentadas que podem se engalhar umas com as outras e são extremamente amplamente aplicadas na transmissão mecânica e em todo o campo da mecânica. A tecnologia moderna de engrenagens foi alcançada: módulos de engrenagens0.004～100milímetros; Diâmetro da engrenagem1Milímetros150arroz; Potência de transmissão de até 100.000 kW; Velocidades de até centenas de milhares de rotações/pontos; Máxima velocidade circular até300米/Um segundo.
