[font=新宋体]机械手臂是一种工业机生活上的机械辅助工具，通常是可编程的，具有与人类手臂相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。机械手的环节可以被认为是形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手。[/font]
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[font=新宋体]温馨提示：设计图须根据实际使用材料种类及尺寸进行修改后才可使用。[/font]
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