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機械手臂是一種工業機生活上的機械輔助工具，通常是可程式設計的，具有與人類手臂相似的功能； 手臂可以是機构的總和，也可以是更複雜的機器人的一部分。 這種機械手的連杆通過關節連接，允許旋轉運動或平移位移。 機械手的環節可以被認為是形成一個運動鏈。 機械手運動鏈的末端稱為末端執行器，類似於人手。
溫馨提示：設計圖須根據實際使用資料種類及尺寸進行修改後才可使用。
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