Der Roboterarm ist ein mechanisches Hilfsmittel im Leben einer Industriemaschine, das in der Regel programmierbar ist und eine ähnliche Funktion wie der menschliche Arm hat. Der Arm kann die Summe eines Körpers sein oder ein Teil eines komplexeren Roboters sein. Die Verbindungen dieses Roboters sind über Gelenke verbunden und erlauben eine Drehbewegung oder eine horizontale Verschiebung. Die Glieder des Roboters können als eine Bewegungskette angesehen werden. Das Ende der Roboterbewegungskette wird als Endaktor bezeichnet und ähnelt der menschlichen Hand.

Hinweis: Die Entwurfsbilder müssen nach der verwendeten Materialart und -größe geändert werden.

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