Un bras mécanique est une aide mécanique sur la vie d'une machine industrielle, généralement programmable, avec des fonctions similaires à celles d'un bras humain; Les bras peuvent être la somme des mécanismes ou faire partie d'un robot plus complexe. La liaison d'un tel manipulateur est reliée par une articulation permettant un mouvement de rotation ou un déplacement en translation. Le maillon du manipulateur peut être considéré comme formant une chaîne de mouvement. Les extrémités de la chaîne de mouvement du manipulateur sont appelées actionneurs terminaux et ressemblent à des mains humaines.

Conseil chaleureux: les dessins de conception doivent être modifiés en fonction du type et de la taille des matériaux utilisés.

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