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機械手臂是機械人科技領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、電晶體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。 儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能够接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行工作。
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