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Der Roboterarm ist ein automatisiertes mechanisches Gerät, das am weitesten in der Robotik eingesetzt wird und in den Bereichen der industriellen Fertigung, der Medizin, der Unterhaltungsdienstleistungen, des Militärs, der Halbleiterherstellung und der Weltraumforschung zu sehen ist. Obwohl sie unterschiedlich sind, haben sie alle ein gemeinsames Merkmal: Die Fähigkeit, Anweisungen zu empfangen, um sich genau an einen bestimmten Punkt im dreidimensionalen (oder zweidimensionalen) Raum zu positionieren, um zu arbeiten.
