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O braço robótico é o dispositivo mecânico automatizado mais amplamente utilizado na tecnologia robótica, e pode ser visto em áreas como fabricação industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militar, fabricação de semicondutores e exploração espacial. Apesar de suas formas diferentes, todos têm uma característica em comum: a capacidade de aceitar instruções para operar com precisão em um ponto no espaço tridimensional (ou bidimensional).
