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Es gibt viele Arten von Poliermaschinen, in der Regel kurz als Poliermaschine bezeichnet man eine Gewichtspoliermaschine. Im Gegensatz zu einem Launcher wird eine Poliermaschine mit dem Schwerkraftantrieb eines Zusatzstoffs ausgestoßen. Erschienen in den frühen Kriegsstaaten und wurden bis zum Ende der Yuan-Dynastie verwendet, vor allem für die Belagerung und Verteidigung von Festungen.
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