Hay muchos tipos de máquinas de lanzamiento de piedras, generalmente conocidas como máquinas de lanzamiento de piedras se refieren a máquinas de lanzamiento de piedras de contrapeso. A diferencia de las catapultas, las catapultas utilizan la emisión de gravedad de los contrapesos. Apareció en los primeros días del período de los Estados combatientes y se utilizó hasta el final de la dinastía yuan, principalmente para asediar y defender fortalezas.

Español
简体中文
繁體中文
English
Français
عربي ،
русский язык
Português
Deutsch