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Il existe de nombreux types de machines de polissage de pierre, souvent abrégé en machine de polissage de Pierre se réfère à la machine de polissage de contrepoids. Contrairement à une catapulte, un lanceur de pierres est un tir gravitationnel utilisant un contrepoids. Apparu au début des Royaumes combattants, il a été utilisé jusqu'à la fin de la dynastie Yuan, principalement pour le siège et la défense des forteresses.
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